Le chat déboité - initiation à la création d'automates - ver.1

De L'abscisse - FabLab et Hackerspace de Dijon
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Ce montage fait suite à l'expérimentation du chat déboité. L'idée est de construire un automate tout en apprenant les principes de l'électronique et de la mécanique.

Présentation

Ce montage propose d'ajouter une partie électronique au montage du chat déboité pour faire varier la vitesse du moteur. La solution testée ici se base sur l'utilisation d'un régulateur de tension LM317.

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Coût

  • LM317 → 0,50 €

Niveau de difficulté

Vert.png

Outillage nécessaire

Composants nécessaires

  • LM317
  • une résistance de 330 Ω
  • une résistance variable de 1k Ω

Schémas

Automate.v1 schéma.png

Automate.v1 bb.png

Étape par étape

Calcul du pont diviseur de tension

Exemple d'un pont diviseur de tension avec deux résistances
   VOut (tension de sortie positive) = 1,25 × (1 + (R2 / R1))
   VOut = 1.25 × (1 + (1200 Ω / 220 Ω))
   VOut = 1.25 × (1 + 5,45)
   VOut = 1.25 × 6.45
   VOut = 8,06 V
Calcul du pont diviseur de tension avec une résistance variable

Nous souhaitons obtenir 5 V max en sortie :

   VOut (tension de sortie positive) = 1,25 × (1 + (R2 / R1))
   VOut = 1.25 × (1 + (1000 Ω max / 330 Ω))
   VOut = 1.25 × (1 + 3.03)
   VOut = 1.25 × 4.03
   VOut = 5.03 V

Régulateurs de tension - Chapitre - Régulateurs ajustables (programmables)
http://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_reg_tension.html

Montage du circuit

Pour le câblage du composant LM317 il faut le regarder de face alors les pattes du composant de gauche à droite sont : ADJ. - Vout - Vin

http://www.astuces-pratiques.fr/electronique/regulateur-de-tension-lm317-montages

Conclusion

  • des condensateurs en parallèle sur l'entrée et sur la sortie permettrait à lisser la tension et éviterait une potentiel oscillation
  • une diode Zener, LM113, permettrait au LM317 de fournir une tension qui partirait vraiment à 0V au lieu de 1,25V.

Exemple de montage avec les condensateurs et la diode Zener : http://www.astuces-pratiques.fr/imagesarticles/24/regulateur-de-tension-lm317-montages-4.png.pagespeed.ce.35j-8rELYt.png

Liens

LM317

LM317 sur Wikipédia
http://fr.wikipedia.org/wiki/LM317

Régulateur de tension LM317 : montages
http://www.astuces-pratiques.fr/electronique/regulateur-de-tension-lm317-montages

Régulateurs de tension - Calcul des résistances - Chapitre - Régulateurs ajustables (programmables)
http://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_reg_tension.html

Datasheet du LM317
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/nationalsemiconductor/DS009063.PDF

Aide au montage

Régulateur de tension LM317 : 10 montages
http://www.astuces-pratiques.fr/electronique/regulateur-de-tension-lm317-montages

Comment brancher un potentiomètre
http://www.astuces-pratiques.fr/electronique/comment-brancher-un-potentiometre

Auteurs

Dlareg

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