Arietta G25

De L'abscisse - FabLab et Hackerspace de Dijon
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La carte Arietta G25 avec les connecteurs WiFi et GPIO soudés

Présentation

L'Arietta G25 est une carte dédiée au monde de l’informatique embarqué open source produite par ACME systems. Moins populaire que le Raspberry Pi, elle est dépourvue des fonctionnalités multimedia de ce dernier (Video / Son / Réseau) pour offrir une consommation réduite.


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Caractéristiques

Principales caractéristiques

Processeur : Atmel AT91SAM9G25 SoC (ARM9 @ 400Mhz)

Ram : DDR2 128 or 256 Mo

Alimentation : 5VDC (prise microUSB ou connecteur GPIO) ou 3.3VDC via le connecteur GPIO

Signaux logiques en TTL 3.3V (NON COMPATIBLE 5V)

Températures de fonctionnement:

  • ARIETTA-G25 (Modèle 128 Mo): -20 +70 °C
  • ARIETTA-G25-256 (Modèle 256 Mo): -0 +70 °C

Taille: 53x25mm


Données extraites du site officiel.

Coût

  • 20 € pour la version 128 Mo
  • 30 € pour la version 256 Mo

Informations complémentaires

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  • Horloge temps réel (RTC) intégrée, nécessite une alimentation indépendante ( pin 2, +3VDC )
  • 4 entrées analogiques
  • 4 sorties PWM

/!\ A première vue, il ne semble pas possible d'utiliser en même temps les entrées analogiques et les sorties PWM. La question doit être creusée...

Pinout

cf l'outil de config sur le site officiel : site officiel

Mise en oeuvre rapide

Partitionnement de la carte microSD

La carte microSD contenant le système d'exploitation de l'Arietta doit suivre un schéma de partitionnement précis. Pour cela, on utilise le logiciel Gparted.

La première étape est de supprimer toute partition présente sur la carte microSD . Attention à bien sélectionner le bon périphérique ( ici /dev/sdb ).

Arietta Installation Gparted1.png

Si vous n'êtes pas certains du périphérique représentant la carte microSD, utilisez la commande 'dmesg' pour identifier le dernier périphérique connecté.

Maintenant il faut créer les partitions. Pour chaque partition, il faut choisir un alignement sur les cylindres.

Partition kernel : type FAT16, 32MO :

Arietta Installation Gparted2.png

Partition rootfs : type ext4, 1GO :

Arietta Installation Gparted3.png

Partition data : type ext4, taille restante - 128 MO

Arietta Installation Gparted4.png

Partition swap : type linux-swap, 128MO

Arietta Installation Gparted5.png

Le partitionnement du disque affiché par GParted devrait être similaire à celui-ci :

Arietta Installation Gparted6.png

Il ne reste plus qu'à valider les modifications pour que celles-ci prennent effet : Menu Edition -> Appliquer la liste des opérations

L'ensemble des opérations effectuées par GParted ne devrait pas durer plus de quelques minutes. Le partitionnement est terminé lorsque la fenêtre suivant est affichée :

Arietta Installation Gparted7.png

Débrancher puis rebrancher la carte ou le lecteur afin de permettre le montage automatique des partitions.

Notes : Apparemment, il faut impérativement les 4 partitions pour que l'Arietta boot correctement, et celles-ci doivent être dans l'ordre (sdb1, sdb2, sdb3 puis sdb4)

Copie des fichiers nécessaires

Récupérer les fichiers nécessaires au démarrage de l'Arietta ici : http://www.acmesystems.it/download/microsd/Arietta-30aug2014/

Exécuter ensuite les commandes suivantes dans le dossier de téléchargement pour extraire les archives sur la carte microSD :

$ sudo tar -xvjpSf kernel.tar.bz2 -C /media/$USER/kernel
$ sudo tar -xvjpSf rootfs.tar.bz2 -C /media/$USER/rootfs
$ sync

( la seconde commande peut prendre plusieurs minutes )

Démonter ensuite les partitions, et insérer la microSD dans l'Arietta. L'instant tant attendu arrive enfin, c'est le moment de procéder au ...

Premier démarrage

Une fois l'Arietta connectée par USB à un PC, sa LED rouge doit se mettre à clignoter après quelques secondes. On attend la détection de l'interface réseau, en surveillant régulièrement le retour de la commande suivante :

$ sudo ifconfig usb0

Cela ne devrait pas prendre plus d'une trentaine de secondes.

Dès que l'interface est détectée, on lui affecte une IP

$ sudo ifconfig usb0 192.168.10.20

On peut alors se connecter en SSH sur l'Arietta :

$ ssh acme@192.168.10.10

Note : Les deux utilisateurs existants : acme et root ont pour mot de passe acmesystems.

Ou utiliser directement l'interface web fournie, qui intègre un terminal, ainsi qu'un environnement de développement, simplement en saisissant l'adresse IP de l'Arietta (192.168.1.10) dans un navigateur web !


Arietta Web Index.png


Liens

Site officiel
(en)http://www.acmesystems.it/arietta

Présentation et prise en main du Arietta G25
(fr)http://www.kiwil-dev.fr/2014/06/acme-systems-arietta-g25.html

ARM : Informations sur le Device Tree File
(en)http://elinux.org/images/4/48/Experiences_With_Device_Tree_Support_Development_For_ARM-Based_SOC%27s.pdf

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