Faire fonctionner des moteurs pas à pas
Présentation des moteurs pas à pas (PAS, stepper)
Les moteurs pas à pas sur Wikipédia
http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas
Théorie des moteurs pas à pas à 4 phases
http://col2000.free.fr/pasapas/pap_mot.htm
http://www.robot-maker.com/index.php?/tutorials/article/24-les-moteurs-pas-a-pas/
Interface de commande
Une carte de commande toute faite vaut dans les 60€
http://www.selectronic.fr/carte-de-commande-pour-moteur-pas-a-pas-a-l6203.html
Schéma de cette carte à base de L297 et de L6203 et spécifications techniques
http://www.selectronic.fr/media/pdf/69501.pdf
Il existe un shield pour Arduino
http://boutique.semageek.com/fr/shields/58-arduino-motor-shield.html
Les CI
Le L297 est un circuit intégré qui va fournir les phases logiques attendues par le moteur.
Le l298 est un circuit intégré contenant un double pont en H.
