Le chat déboité - initiation à la création d'automates - ver.0

De L'abscisse - FabLab et Hackerspace de Dijon
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Initiation à la création d'automates avec des enfants.

Présentation

Le but est d'initier des enfants à la fabrication d'automates par la pratique. En effet les subtilités doivent être découverte par palier pour éviter le découragement devant l'incompréhension de certaines règles physiques, mécaniques et électriques.
La réalisation consiste à simplement faire tourner une partie (la tête) de notre automate avec un moteur.

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Coût

0€

Niveau de difficulté

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Outillage nécessaire

  • pistolet à colle chaude
  • perceuse et forets (3 et 8mm)
  • cutter et/ou ciseaux

Composants nécessaires

  • un moteur à courant continu de lecteur CD de récupération
  • une résistance de 220Ω environ
  • une résistance variable de 250Ω
  • un tube de stylo usagé
  • un vieux calendrier
  • une longue vis à bois

Schémas

Étape par étape

Création du personnage

  • dessiner le personnage
  • découper le personnage
  • colorier le personnage en noir avec un gros feutre

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Réalisation de la partie électrique/électronique

  • alimenter la platine d'expérimentation (breadboard) en 5V
  • mettre une résistance de 220Ω, une résistance variable de 250Ω et le moteur en série

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Test de la partie électrique/électronique avec le personnage

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Conclusion

Le moteur tourne trop vite il ne peut pas être utilisé directement, son couple est trop faible :

  • il faut ajouter un système mécanique de pignon ;
  • c'est peut être aussi lié au potentiomètre, le monter en série avec le moteur est déconseillé, le moteur manquera de couple, et le potentiomètre risque de cramer à cause du courant qui le traverse, il faudrait plutôt un montage à base de LM317, câblé en régulateur de tension variable.

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Auteurs

Dlareg

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