Le chat déboité - initiation à la création d'automates - ver.0

De L'abscisse - FabLab et Hackerspace de Dijon
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Initiation à la création d'automates avec des enfants.

Présentation

Le but est d'initier des enfants à la fabrication d'automates par la pratique. En effet les subtilités doivent être découverte par palier pour éviter le découragement devant l'incompréhension de certaines règles physiques, mécaniques et électriques.
La réalisation consiste à simplement faire tourner une partie (la tête) de notre automate avec un moteur.

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Coût

0€

Niveau de difficulté

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Outillage nécessaire

  • pistolet à colle chaude
  • perceuse et forets (3 et 8mm)
  • cutter et/ou ciseaux

Composants nécessaires

  • un moteur à courant continu de lecteur CD de récupération
  • une résistance de 220Ω environ
  • une résistance variable de 250Ω
  • un tube de stylo ou de feutre usagé
  • du carton épais, un vieux calendrier fait l'affaire
  • une longue vis à bois (5 à 8 cm)

Schémas

Étape par étape

Création du personnage

  • dessiner sur du carton épais le personnage
    • dessiner la tête, elle doit être suffisamment large pour cacher l'engrenage
    • dessiner le corps, la partie supérieure doit être suffisamment large pour permettre de fixer et cacher le moteur, la partie inférieure doit être suffisamment large pour cacher le corps du stylo
  • découper le corps et la tête
  • colorier le personnage avec un gros feutre noir
  • percer la partie supérieur du corps
    • percer un trou de 8 mm pour laisser passer l'axe du moteur et l'engrenage
    • percer deux trous de 3 mm pour l'emplacement des vises de fixation du moteur

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Réalisation de la partie électrique/électronique

  • alimenter la platine d'expérimentation (breadboard) en 5V
  • mettre une résistance de 220Ω, une résistance variable de 250Ω et le moteur en série

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Test de la partie électrique/électronique avec le personnage

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Réaliser le socle du personnage

  • découper un rectangle de 5×8 cm dans le carton du calendrier
  • percer un trou avec la vis à bois
  • mettre un point de colle chaude
  • visser à fond la vis à bois

Monter le personnage sur le socle

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Conclusion

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Le moteur tourne trop vite il ne peut pas être utilisé directement, son couple est trop faible :

  • il faut ajouter un système mécanique de pignon ;
  • c'est peut être aussi lié au potentiomètre, le monter en série avec le moteur est déconseillé, le moteur manquera de couple, et le potentiomètre risque de cramer à cause du courant qui le traverse, il faudrait plutôt un montage à base de LM317, câblé en régulateur de tension variable.

Liens

Auteurs

Dlareg

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