Motorisation de la marionnette Castafiole

De L'abscisse - FabLab et Hackerspace de Dijon
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La Castafiole est le nom d'une marionnette prêté par Venko dont les mécanismes ont été modifiés pour les motoriser.

Présentation

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Le montage de ne manque pas d'astuce : pour la bouche, il s'agit d'un ruban d'étoffe noire (pour le fond de la gorge) avec une lèvre inférieure le tout tirer vers le bas par un fil de pêche. Pour qu'elle garde la bouche fermée, le rappel se fait par le ressort d'un mètre ruban désossé.

En l'occurrence, le moteur a été monté de façon à tirer sur le fil de pêche pour ouvrir, le mouvement de la fermeture étant réglé par le retour du moteur et le rappel du mètre ruban.

Les premières tentatives de motorisation ont été faites avec un testeur de servomoteur puis avec émetteur/récepteur pour voitures radio commandées (mini Z).

Enfin parallèle le pilotage des servomoteurs piloter par Bluetooth avec un Arduino a permis de commander la marionnette.

L'ensemble est contrôlé par le logiciel AnimaPuppetStudio

Coût

Niveau de difficulté

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Outillage nécessaire

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