Robot marcheur en carton : Différence entre versions

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Reproduction d'un robot en carton depuis une vidéo.
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Le robot reproduit un semblant de marche. L'intérêt principale de ce montage est de mettre en pratique ce type de mouvement, de comprendre le principe de l'entraînement par courroie et l'équilibre du robot.
  
 
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* cutter
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* crayon à papier
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* un moteur (5V) avec un couple fort (impossible ici d'utiliser un moteur de CDROM par exemple)
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* un boîtier de batterie ou une batterie de téléphone (5V)
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* un interrupteur
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Plan d'origine pour le corps (le dessin n'est pas à l'échelle)<br />
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Plan d'origine pour les jambes (le dessin n'est pas à l'échelle)<br />
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* tracer les différentes pièces sur la carton
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* découper les pièces à l'aide d'un cutter
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* percer les emplacements des axes
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* monter, coller le cadre en gardant un côté ouvert
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* piquer les disques sur les axes (pics à brochette)
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* placer les roues d'entraînement avec les élastiques
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* coller le dernier côté du cadre
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* réaliser le montage moteur, interrupteur et batteries
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* coller le moteur
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* tracer et découper les pieds
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* fixer sur les axes l'armature des pieds
  
 
==Liens==
 
==Liens==
  
 
https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA
 
https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA
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Version 2<br />
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https://www.youtube.com/watch?v=Wu3eW4jhZGM
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Glossaire de la mécanique<br \>
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Glossaire_de_la_m%C3%A9canique
  
 
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Version actuelle datée du 30 novembre 2020 à 11:18

Reproduction d'un robot en carton depuis une vidéo.

Présentation

Le robot reproduit un semblant de marche. L'intérêt principale de ce montage est de mettre en pratique ce type de mouvement, de comprendre le principe de l'entraînement par courroie et l'équilibre du robot.

Coût

Vert.png

Niveau de difficulté

Vert.png

Outillage nécessaire

  • cutter
  • planche à découper
  • pistolet à colle chaude
  • colle cyanolite
  • petite pince coupante
  • règle et réglet
  • crayon à papier
  • fer à souder
  • marqueur
  • perceuse et foret

Composants et matériaux nécessaires

  • un moteur (5V) avec un couple fort (impossible ici d'utiliser un moteur de CDROM par exemple)
  • un boîtier de batterie ou une batterie de téléphone (5V)
  • un interrupteur
  • des fils rouge et noir
  • des élastiques
  • bâtons de glace
  • corps de stylo
  • pics à brochette
  • carton rigide

Schémas

Plan d'origine pour le corps (le dessin n'est pas à l'échelle)
http://www.mediafire.com/file/s2t0nm7nno5q26d/body.pdf/file

Plan d'origine pour les jambes (le dessin n'est pas à l'échelle)
http://www.mediafire.com/file/8ds5rrmrj5z3z3m/leg.pdf/file

Étape par étape

  • tracer les différentes pièces sur la carton
  • découper les pièces à l'aide d'un cutter
  • percer les emplacements des axes
  • coller les tubes
  • monter, coller le cadre en gardant un côté ouvert
  • piquer les disques sur les axes (pics à brochette)
  • placer les roues d'entraînement avec les élastiques
  • coller le dernier côté du cadre
  • réaliser le montage moteur, interrupteur et batteries
  • coller le moteur
  • tracer et découper les pieds
  • fixer sur les axes l'armature des pieds

Liens

https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA

Version 2
https://www.youtube.com/watch?v=Wu3eW4jhZGM

Glossaire de la mécanique
https://fr.wikipedia.org/wiki/Glossaire_de_la_m%C3%A9canique

Auteurs

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