Robot marcheur en carton

De L'abscisse - FabLab et Hackerspace de Dijon
Révision datée du 30 novembre 2020 à 10:31 par Dlareg (discussion | contributions) (Liens : ajout d'un lien)
Aller à : navigation, rechercher

Reproduction d'un robot en carton depuis une vidéo.

Présentation

Le robot reproduit un semblant de marche. L'intérêt principale de ce montage est de mettre en pratique ce type de mouvement, de comprendre le principe des engrenages et l'équilibre du robot.

Coût

Vert.png

Niveau de difficulté

Vert.png

Outillage nécessaire

  • cutter
  • planche à découper
  • pistolet à colle chaude
  • colle cyanolite
  • petite pince coupante
  • règle et réglet
  • crayon à papier
  • fer à souder
  • marqueur

Composants et matériaux nécessaires

  • un moteur (5V) avec un couple fort (impossible ici d'utiliser un moteur de CDROM par exemple)
  • un boîtier de batterie ou une batterie de téléphone (5V)
  • un interrupteur
  • des fils rouge et noir
  • des élastiques
  • bâtons de glace
  • corps de stylo
  • pics à brochette
  • carton rigide

Schémas

Étape par étape

  • tracer les différentes pièces sur la carton
  • découper les pièces à l'aide d'un cutter
  • percer les emplacements des axes
  • coller les tubes
  • monter, coller le cadre en gardant un côté ouvert
  • piquer les disques sur les axes (pics à brochette)
  • placer les roues d'entraînement avec les élastiques
  • coller le dernier côté du cadre
  • réaliser le montage moteur, interrupteur et batteries
  • coller le moteur
  • tracer et découper les pieds
  • fixer sur les axes l'armature des pieds

Liens

https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA

Version 2
https://www.youtube.com/watch?v=Wu3eW4jhZGM

Glossaire de la mécanique
https://fr.wikipedia.org/wiki/Glossaire_de_la_m%C3%A9canique

Auteurs

Licence de la page

Attribution - Partage dans les Mêmes Conditions 3.0 non transposé (CC BY-SA 3.0)

Vous êtes libre de :

  • partager — reproduire, distribuer et communiquer l’œuvre
  • remixer — adapter l’œuvre
  • d’utiliser cette œuvre à des fins commerciales

Selon les conditions suivantes :

  • Attribution — Vous devez attribuer l’œuvre de la manière indiquée par l’auteur de l’œuvre ou le titulaire des droits (mais pas d’une manière qui suggérerait qu’ils vous approuvent, vous ou votre utilisation de l’œuvre).
  • Partage dans les Mêmes Conditions — Si vous modifiez, transformez ou adaptez cette œuvre, vous n’avez le droit de distribuer votre création que sous une licence identique ou similaire à celle-ci.

http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.fr