Faire fonctionner des moteurs pas à pas : Différence entre versions
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Version actuelle datée du 18 octobre 2015 à 08:47
Article en cours de rédaction |
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Sommaire
Présentation des moteurs pas à pas (PAS, stepper)
Les moteurs pas à pas sur Wikipédia
http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas
Compréhension des moteurs pas à pas
http://nicolas.marchildon.net/les-moteurs-pas-a-pas/
Théorie des moteurs pas à pas à 4 phases
http://col2000.free.fr/pasapas/pap_mot.htm
Faire fonctionner un moteur pas à pas sur port //
http://www.raphnet.net/electronique/stepper/stepper.php
Explications sur les moteurs pas à pas
http://www.robot-maker.com/index.php?/tutorials/article/24-les-moteurs-pas-a-pas/
Le moteur pas à pas et son circuit de commande
http://sam.electroastro.pagesperso-orange.fr/dossiers/pasapas/moteurpas2.htm
Les différents type de moteur et la motor shield d’adafruit
https://skyduino.wordpress.com/2011/11/20/tutoriel-irl-les-differents-type-de-moteur-et-la-motor-shield-dadafruit/
Moteurs pas à pas d'imprimante (5 fils)
http://www.lenaturaliste.net/forum/viewtopic.php?f=282&t=10702&start=0
Tutoriel pour cabler et commander un moteur pas à pas 4 poles(lecteur de disquette), utilisation d'un 754410 (QUADRUPLE HALF-H DRIVER)
http://vpicot.fr/tutoriels/79-arduino-tutoriel-pour-cabler-et-commander-un-moteur-pas-a-pas-4-poles
Moteur pas à pas et Arduino
http://eskimon.fr/290-arduino-603-petits-pas-le-moteur-pas-pas
Interface de commande
Une carte de commande toute faite vaut dans les 60€
http://www.selectronic.fr/carte-de-commande-pour-moteur-pas-a-pas-a-l6203.html
Schéma de cette carte à base de L297 et de L6203 et spécifications techniques
http://www.selectronic.fr/media/pdf/69501.pdf
Il existe un shield pour Arduino
http://boutique.semageek.com/fr/shields/58-arduino-motor-shield.html
Les CI
Le L297 est un circuit intégré qui va fournir les phases logiques attendues par le moteur. Le datasheet
Le l298 est un circuit intégré contenant un double pont en H.
Le circuit intégré L6203
Le datasheet http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00000089.pdf
Explication complète
Montage complet soit disant obsolète mais testé, le montage est placé dans un boîtier d'alimentation de PC
http://www.otocoup.com/CarteL6208.htm
Montage complet, dernière version mais non testé
http://cncloisirs.com/Construction/Cartes%c0R%e9aliser
Liens
CNC loisirs, site très complet http://cncloisirs.com/CNCLoisirs/Accueil