S4A : Piloter un Arduino avec Scratch

S4A = Scratch for Arduino

Présentation

S4A est une version de Scratch qui permet de piloter un Arduino.
Scratch permet l'initiation à la programmation avec des blocs.

Scratch est une implémentation visuelle et dynamique du langage de programmation Smalltalk fondée sur Squeak.

Coût

Le logiciel est libre, il faut juste un Arduino.

Niveau de difficulté

Outillage nécessaire

• Un Arduino

Composants nécessaires

Quelques composants de base :

• LED
• Résistances
• …

Étape par étape

Pré-requis

Avoir un Arduino fonctionnel et avoir installé l'IDE Arduino.

Installer Scratch et S4A

Ubuntu 12.04

# apt-get install s4a

Lors du lancement de s4a en 64 bits un message d'erreur apparaît :

could not find module vm-sound-pulse

Pour contourner le problème il faut installer le paquet ia32-libs (200 Mo d'espace disque supplémentaires seront utilisés) :

$ sudo apt-get install ia32-libs

http://www.linuxedu.org/scratch-pour-arduino/

Ubuntu 16.04

Installer S4A

Télécharger le paquet S4A pour debian sur le site officiel

   $ wget  http://s4a.cat/downloads/S4A16.deb

Installer le paquet

   # dpkg -i S4A16.deb

Installer le firmware dans l'Arduino

Télécharger le firmware

   $ wget http://s4a.cat/downloads/S4AFirmware16.ino

Installer le firmware

Ouvrir le fichier S4AFirmware16.ino avec l'IDE Arduino, brancher l'Arduino et téléverser le programme dans l'Arduino.

Démarrer S4A

Exécuter S4A depuis le bureau ou en ligne de commande

   $ s4a

Par défaut la langue de l'interface est l'anglais. Cliquer sur l'icône en forme de planète à gauche de l'icône Enregistrer pour modifier la langue.

Les actions spécifiques à Arduino se trouve dans la rubrique Mouvement.

Liens

S4A
(en)http://s4a.cat/

La page Scratch sur Wikipédia
https://fr.wikipedia.org/wiki/Scratch_(langage)

Documentation de Scratch pour Ubuntu
http://doc.ubuntu-fr.org/scratch

Fiche pédagogique pour installer et utiliser Scratch pour Arduino
http://www.planete-sciences.org/blogs/trophees-robotique/2013_idf_jamkrobotique/files/2013/02/Fiche-n2-Installer-Scratch-pour-Arduino.pdf

Auteurs

Dlareg

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