Robot marcheur en carton : Différence entre versions
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Version du 30 novembre 2020 à 10:31
Reproduction d'un robot en carton depuis une vidéo.
Sommaire
Présentation
Le robot reproduit un semblant de marche. L'intérêt principale de ce montage est de mettre en pratique ce type de mouvement, de comprendre le principe des engrenages et l'équilibre du robot.
Coût
Niveau de difficulté
Outillage nécessaire
- cutter
- planche à découper
- pistolet à colle chaude
- colle cyanolite
- petite pince coupante
- règle et réglet
- crayon à papier
- fer à souder
- marqueur
Composants et matériaux nécessaires
- un moteur (5V) avec un couple fort (impossible ici d'utiliser un moteur de CDROM par exemple)
- un boîtier de batterie ou une batterie de téléphone (5V)
- un interrupteur
- des fils rouge et noir
- des élastiques
- bâtons de glace
- corps de stylo
- pics à brochette
- carton rigide
Schémas
Étape par étape
- tracer les différentes pièces sur la carton
- découper les pièces à l'aide d'un cutter
- percer les emplacements des axes
- coller les tubes
- monter, coller le cadre en gardant un côté ouvert
- piquer les disques sur les axes (pics à brochette)
- placer les roues d'entraînement avec les élastiques
- coller le dernier côté du cadre
- réaliser le montage moteur, interrupteur et batteries
- coller le moteur
- tracer et découper les pieds
- fixer sur les axes l'armature des pieds
Liens
https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA
Version 2
https://www.youtube.com/watch?v=Wu3eW4jhZGM
Glossaire de la mécanique
https://fr.wikipedia.org/wiki/Glossaire_de_la_m%C3%A9canique
Auteurs
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