Faire fonctionner des moteurs pas à pas

Présentation des moteurs pas à pas (PAS, stepper)

Les moteurs pas à pas sur Wikipédia
http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas

Théorie des moteurs pas à pas à 4 phases
http://col2000.free.fr/pasapas/pap_mot.htm

http://www.robot-maker.com/index.php?/tutorials/article/24-les-moteurs-pas-a-pas/

Interface de commande

Une carte de commande toute faite vaut dans les 60€
http://www.selectronic.fr/carte-de-commande-pour-moteur-pas-a-pas-a-l6203.html

Il existe un shield pour Arduino
http://boutique.semageek.com/fr/shields/58-arduino-motor-shield.html

Les CI

Le L297 est un circuit intégré qui va fournir les phases logiques attendues par le moteur.