Piloter des servomoteurs avec un Raspberry PI
Sommaire
Présentation
Cette page décrit comment piloter un ou plusieurs servomoteurs depuis un Raspberry Pi avec le logiciel servoblaster
Coût
Niveau de difficulté
Outillage nécessaire
Composants nécessaires
- Un raspberry Pi
- Un ou plusieurs servomoteurs
Schémas
Étape par étape
Installer servoblaster
Tout d'abord, récupérer les sources du projet PiBits sous forme d'archive ZIP en cliquant sur le bouton à droite de la page suivante : https://github.com/richardghirst/PiBits
Se placer dans le dossier ServoBlaster/user, exécuter la commande de compilation :
$ make all
Exécuter alors la commande d'installation, en root, qui permettra le lancement automatique de ServoBlaster au démarrage :
$ sudo make install
Commande de servoblaster
Configuration de servoblaster
Désinstallation de servoblaster
Si vous ne souhaitez plus que servoblaster se lance au démarrage de votre Raspberry, retourner dans le dossier ServoBlaster/user et exécuter en root la commande de désinstallation :
$ sudo make uninstall
Liens
Le logiciel servoblaster : https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster
Auteurs
Pila
