S4A : Piloter un Arduino avec Scratch
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Sommaire
Présentation
S4A est une version amélioré de Scratch
Coût
Niveau de difficulté
Outillage nécessaire
Composants nécessaires
Schémas
Étape par étape
Installer Scratch et s4a
Ubuntu 12.04
# apt-get install scratch # apt-get install s4a
Lors du lancement de s4a en 64 bits un message d'erreur apparaît :
could not find module vm-sound-pulse
Pour contourner le problème il faut installer le paquet ia32-libs (200 Mo d'espace disque supplémentaires seront utilisés) :
$ sudo apt-get install ia32-libs
http://www.linuxedu.org/scratch-pour-arduino/
Ubuntu 16.04
Installer Scratch
# apt-get install scratch
Installer S4A
Télécharger le paquet S4A pour debian sur le site officiel
# wget http://vps34736.ovh.net/S4A/S4A16.deb
Installer le paquet
# dpkg -i S4A16.deb (Lecture de la base de données... 259424 fichiers et répertoires déjà installés.) Préparation du dépaquetage de S4A16.deb ... Dépaquetage de s4a:i386 (1.6) sur (1.5) ... dpkg: des problèmes de dépendances empêchent la configuration de s4a:i386 : s4a:i386 dépend de libcairo2 (>= 1.8.6). s4a:i386 dépend de libglib2.0-0 (>= 2.20.1). s4a:i386 dépend de libpango1.0-0 (>= 1.24.1). dpkg: erreur de traitement du paquet s4a:i386 (--install) : problèmes de dépendances - laissé non configuré Traitement des actions différées (« triggers ») pour gnome-menus (3.13.3-6ubuntu3.1) ... Traitement des actions différées (« triggers ») pour desktop-file-utils (0.22-1ubuntu5) ... Traitement des actions différées (« triggers ») pour mime-support (3.59ubuntu1) ... Traitement des actions différées (« triggers ») pour hicolor-icon-theme (0.15-0ubuntu1) ... Traitement des actions différées (« triggers ») pour shared-mime-info (1.5-2ubuntu0.1) ... Des erreurs ont été rencontrées pendant l'exécution : s4a:i386
Installer le firmware dans l'Arduino
Télécharger le firmware
# wget http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware16.ino
Installer le firmware
Ouvrir le fichier S4AFirmware16.ino avec l'IDE Arduino, brancher l'Arduino et téléverser le programme dans l'Arduino.
Démarrer S4A
Vous pouvez ajouter les informations manquantes !!!
Liens
Documentation de Scratch pour Ubuntu
http://doc.ubuntu-fr.org/scratch
Fiche pédagogique pour installer et utiliser Scratch pour Arduino
http://www.planete-sciences.org/blogs/trophees-robotique/2013_idf_jamkrobotique/files/2013/02/Fiche-n2-Installer-Scratch-pour-Arduino.pdf
Auteurs
Dlareg
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