Faire fonctionner des moteurs pas à pas

Présentation des moteurs pas à pas (PAS, stepper)

Les moteurs pas à pas sur Wikipédia
http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas

Théorie des moteurs pas à pas à 4 phases
http://col2000.free.fr/pasapas/pap_mot.htm

http://www.robot-maker.com/index.php?/tutorials/article/24-les-moteurs-pas-a-pas/

Interface de commande

Une carte de commande toute faite vaut dans les 60€
http://www.selectronic.fr/carte-de-commande-pour-moteur-pas-a-pas-a-l6203.html

Il existe un shield pour Arduino
http://boutique.semageek.com/fr/shields/58-arduino-motor-shield.html

Les CI

Le L297 est un circuit intégré qui va fournir les phases logiques attendues par le moteur.

Le l298 est un circuit intégré contenant un double pont en H.