Faire fonctionner des moteurs pas à pas

Présentation des moteurs pas à pas (PAS, stepper)

Les moteurs pas à pas sur Wikipédia
http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas

Théorie des moteurs pas à pas à 4 phases
http://col2000.free.fr/pasapas/pap_mot.htm

http://www.robot-maker.com/index.php?/tutorials/article/24-les-moteurs-pas-a-pas/

Interface de commande

Une carte de commande toute faite vaut dans les 60€
http://www.selectronic.fr/carte-de-commande-pour-moteur-pas-a-pas-a-l6203.html Schéma de cette carte à base de L297 et de L6203 et spécifications techniques
http://www.selectronic.fr/media/pdf/69501.pdf

Il existe un shield pour Arduino
http://boutique.semageek.com/fr/shields/58-arduino-motor-shield.html

Les CI

Le L297 est un circuit intégré qui va fournir les phases logiques attendues par le moteur. Le datasheet

Le l298 est un circuit intégré contenant un double pont en H.

Le circuit intégré L6203
Le datasheet http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00000089.pdf

Explication complète

Montage complet soit disant obsolète mais testé, le montage est placé dans un boîtier d'alimentation de PC
http://www.otocoup.com/CarteL6208.htm

Montage complet, dernière version mais non testé
http://cncloisirs.com/Construction/Cartes%c0R%e9aliser

Liens

CNC loisirs, site très complet http://cncloisirs.com/CNCLoisirs/Accueil