Romeo - compatible Arduino

La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino.

Présentation

Romeo est une carte tout en un compatible Arduino, conçue spécifiquement pour les applications robotiques. Elle est basée sur la plateforme open source Arduino, elle supporte des milliers de programmes open source et peut être facilement étendue avec des "Shields" Arduino. Le pont en H intégré pour piloter deux moteurs à courant continu et le connecteur pour modules sans-fil vous permet de démarrer vos projets immédiatement sans avoir besoin d'ajouter de Shields supplémentaires.

Spécifications techniques de la carte Romeo V2

• Alimentation USB ou connecteur d'alimentation (6 à 23 Vcc)
• Sorties alimentation: 5 Vcc/2 A et 3,3 vcc
• Microcontrôleur: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Entrées/sorties :
  • 6 entrées analogiques
  • 16 entrées/sorties digitales (dont 6 configurables en analogiques)
  • PWM 8 bits: 3, 5, 6, 9, 10, 11 et 13
  • 5 boutons-poussoirs pour tests
• Sorties moteurs: 2A max par canal
• Interfaces série, SPI, I2C/TWI, USB
• Support pour module HF APC220
• Version: V2.0
• Dimensions: 89 x 84 x 14 mm

Coût

environ 30 €

Niveau de difficulté

Liens

(en)Wiki pour la carte Romeo V2 « tout en un » compatible Arduino
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Romeo_V2-All_in_one_Controller_%28R3%29_%28SKU:DFR0225%29

Schéma pour la carte Romeo V2 « tout en un » compatible Arduino
http://www.generationrobots.com/media/CarteRoMeoV2/Romeo%20V2.0%20sch.pdf

Présentation de la carte RoMeo Rev1 http://www.pobot.org/Arduino-Romeo.html

Présentation de la carte RoMeo Rev1.1 http://www.pobot.org/DFRduino-RoMeo-Rev1-1.html