Romeo - compatible Arduino : Différence entre versions
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Version actuelle datée du 4 février 2017 à 14:23
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La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino.
Sommaire
Présentation
Romeo est une carte tout en un compatible Arduino, conçue spécifiquement pour les applications robotiques. Elle est basée sur la plateforme open source Arduino, elle supporte des milliers de programmes open source et peut être facilement étendue avec des "Shields" Arduino. Le pont en H intégré pour piloter deux moteurs à courant continu et le connecteur pour modules sans-fil vous permet de démarrer vos projets immédiatement sans avoir besoin d'ajouter de Shields supplémentaires.
Spécifications techniques de la carte Romeo V2
- Alimentation USB ou connecteur d'alimentation (6 à 23 Vcc)
- Sorties alimentation: 5 Vcc/2 A et 3,3 vcc
- Microcontrôleur: ATmega32u4
- Bootloader: Arduino Leonardo
- Entrées/sorties :
- 6 entrées analogiques
- 16 entrées/sorties digitales (dont 6 configurables en analogiques)
- PWM 8 bits: 3, 5, 6, 9, 10, 11 et 13
- 5 boutons-poussoirs pour tests
- Sorties moteurs: 2A max par canal
- Interfaces série, SPI, I2C/TWI, USB
- Support pour module HF APC220
- Version: V2.0
- Dimensions: 89 x 84 x 14 mm
Coût
environ 30 €
Niveau de difficulté
Liens
Présentation de la carte RoMeo Rev1 http://www.pobot.org/Arduino-Romeo.html
Présentation de la carte RoMeo Rev1.1 http://www.pobot.org/DFRduino-RoMeo-Rev1-1.html
(en)Wiki pour la carte Romeo V2 « tout en un » compatible Arduino
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Romeo_V2-All_in_one_Controller_%28R3%29_%28SKU:DFR0225%29
Schéma pour la carte Romeo V2 « tout en un » compatible Arduino
http://www.generationrobots.com/media/CarteRoMeoV2/Romeo%20V2.0%20sch.pdf
Romeo All-In-One Microcontroller V2.2 R3 Arduino Compatible
http://therobotsource.com/microcontrollers-for-building-robots-robotics-projects/768-romeo-all-in-one-microcontroller-v22-r3-arduino-compatible-parts-for-building-robots.html
