Servomoteur
Un servomoteur est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. Il est utilisé dans le modélisme mais aussi en robotique.
Présentation
Tout ce qu'il faut savoir sur les servomoteurs est très bien expliqué sur cette page :
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic_et_servo.html
Il est possible de modifier un servomoteur pour lui permettre une rotation continue, comme un moteur normal mais qui ne nécessite pas d'électronique de puissance pour le contrôler. Toute la procédure sur la page Détournement d'un servomoteur.
Liens
Détourner un servo moteur en moteur à courant continu (utilisation robotique)
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html
Il existe des servo déjà modifié pour être continu :
http://www.lextronic.fr/P1844-servomoteur-a-rotation-continue.html
Caractéristiques du servomoteur soit disant spécialement conçu pour la robotique ludique :
- Couple maxi : 3,37Kg/cm @6V
- Vitesse : 52 rpm @6V
- Alimentation : 4,8 à 6 Vcc
- Poids : 41,7 g
- Dimensions : 40,6 x 19,8 x 36,6 mm
- Prix : 18€ pièce
(en) Base de données de spécification des servomoteurs
http://www.servodatabase.com/
