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| − | {{redac}}
| + | #REDIRECTION[[ServoBlaster]] |
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| − | ==Présentation==
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| − | Cette page décrit comment piloter un ou plusieurs [[servomoteur]]s depuis un [[Raspberry Pi]] avec le logiciel ServoBlaster.
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| − | Ce logiciel possède l'avantage d'utiliser le module DMA du processeur du raspberry pour générer les signaux de commandes, ce qui leur confère une grande précision et une excellente stabilité, même en cas d'utilisation intensive du processeur du Raspberry.
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| − | ==Niveau de difficulté==
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| − | [[Fichier:vert.png]]
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| − | ==Outillage nécessaire==
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| − | ==Composants nécessaires ==
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| − | * Un raspberry Pi
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| − | * Un ou plusieurs [[servomoteur]]s
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| − | ==Schémas ==
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| − | ==Étape par étape==
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| − | ===Installer servoblaster===
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| − | Tout d'abord, récupérer les sources du projet PiBits sous forme d'archive ZIP en cliquant sur le bouton à droite de la page suivante : https://github.com/richardghirst/PiBits
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| − | Se placer dans le dossier ServoBlaster/user, exécuter la commande de compilation :
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| − | $ make all
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| − | Exécuter alors la commande d'installation, en root, qui permettra le lancement automatique de ServoBlaster au démarrage :
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| − | $ sudo make install
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| − | ===Branchement du servomoteur===
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| − | Relier le fil rouge au +5V, le fil noir à la masse, et le fil jaune sur le GPIO 4 ( pin 7 ) du raspberry.
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| − | Pour connecter d'autres servomoteurs, se référer à liste des GPIOs dans le README de ServoBlaster.
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| − | Il est recommandé de ne pas alimenter de nombreux servomoteurs, ou de servomoteurs consommant un fort courant depuis le pin +5V du raspberry.
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| − | ===Commande de servoblaster===
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| − | Pour commander un servomoteur, il suffit d'écrire dans le fichier /dev/servoblaster une commande de la forme suivante :
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| − | <servo-number>=<servo-position>
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| − | Pour le servomoteur connecté précédemment au GPIO 4, <servo_number> vaut 0
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| − | La valeur de <servo-position>, peut être spécifiée soit en multiple du pas des signaux générés (10µs par défaut), soit en pourcentage, par défaut 0% correspond à 500µs et 100% à 2500µs.
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| − | Par exemple, les commandes suivantes permettent d'amener le servo 0 à gauche :
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| − | echo 3=0% > /dev/servoblaster
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| − | echo 3=50 > /dev/servoblaster
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| − | Il est également possible de lui spécifier une position relative :
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| − | echo 3=+10 > /dev/servoblaster
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| − | ===Configuration de servoblaster===
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| − | Les paramètres de configuration sont décrits dans le fichier README de ServoBlaster
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| − | {{fixme}}
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| − | ===Désinstallation de servoblaster===
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| − | Si vous ne souhaitez plus que servoblaster se lance au démarrage de votre Raspberry, retourner dans le dossier ServoBlaster/user et exécuter en root la commande de désinstallation :
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| − | $ sudo make uninstall
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| − | ==Liens==
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| − | Le logiciel servoblaster :
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| − | https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster
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| − | ==Auteurs==
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| − | Pila
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| − | [[Catégorie:HackLab]] [[Catégorie:Fiches Pratiques]]
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| − | [[Catégorie:Montages Raspberry Pi]]
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| − | [[Catégorie:Montages faibles coûts]] [[Catégorie:Montages faciles]]
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