Servomoteur en rotation continue : Différence entre versions
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http://www.instructables.com/id/How-to-hack-a-servo-for-continuous-rotation-Towe/ | http://www.instructables.com/id/How-to-hack-a-servo-for-continuous-rotation-Towe/ | ||
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Version du 6 mars 2014 à 20:54
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Un servomoteur est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. Il est utilisé dans le modélisme mais aussi en robotique. Son axe ne peut effectuer une rotation de plus de 240°. Le détournement proposé ici permet de s'affranchir de cette limite en autorisant la rotation continue de son axe, afin d'utiliser le servomoteur comme un moteur traditionnel, tout en béneficiant de la facilité de pilotage des servomoteurs. Il implique 2 modifications :
Modification mécanique
Elle consiste à supprimer le dispositif mécanique empêchant la rotation complète de l'axe du servo. Il s'agir souvent d'un plot sur l'engrenage final, et/ou de l'axe du potentiomètre.
Fix Me !
Vous pouvez ajouter les informations manquantes !!!
Modification électronique
Elle consiste à faire croire à l'électronique du servomoteur que l'axe est toujours dans sa position centrale, en bloquant le potentiomètre dans sa position médiane, ou en le remplaçant par deux résistances de même valeur.
Fix Me !
Vous pouvez ajouter les informations manquantes !!!
Liens
Détourner un servo moteur en moteur à courant continu (utilisation robotique)
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html
Modification d'un servomoteur TowerPro MG995
http://www.instructables.com/id/How-to-hack-a-servo-for-continuous-rotation-Towe/
