Servomoteur en rotation continue

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Un servomoteur est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. Il est utilisé dans le modélisme mais aussi en robotique. Son axe ne peut effectuer une rotation de plus de 240°.

Le détournement proposé ici permet de s'affranchir de cette limite en autorisant la rotation continue de son axe, afin d'utiliser le servomoteur comme un moteur traditionnel, tout en béneficiant de la facilité de pilotage des servomoteurs.

Il implique 2 modifications :

Modification mécanique

Elle consiste à supprimer le dispositif mécanique empêchant la rotation complète de l'axe du servo. Il s'agir souvent d'un plot sur l'engrenage final, et/ou de l'axe du potentiomètre.

Fix Me !

Vous pouvez ajouter les informations manquantes !!!

Modification électronique

Elle consiste à faire croire à l'électronique du servomoteur que l'axe est toujours dans sa position centrale, en bloquant le potentiomètre dans sa position médiane, ou en le remplaçant par deux résistances de même valeur.

Fix Me !

Vous pouvez ajouter les informations manquantes !!!

Liens

Détourner un servo moteur en moteur à courant continu (utilisation robotique)
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

Modification d'un servomoteur TowerPro MG995

http://www.instructables.com/id/How-to-hack-a-servo-for-continuous-rotation-Towe/