Piloter des servomoteurs avec un Raspberry PI : Différence entre versions
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| + | Par exemple, les commandes suivantes permettent d'amener le servo 0 à gauche : | ||
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| + | Il est également possible de lui spécifier une position relative : | ||
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===Désinstallation de servoblaster=== | ===Désinstallation de servoblaster=== | ||
Version du 30 mars 2014 à 15:26
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Article en cours de rédaction |
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Sommaire
Présentation
Cette page décrit comment piloter un ou plusieurs servomoteurs depuis un Raspberry Pi avec le logiciel servoblaster
Coût
Niveau de difficulté
Outillage nécessaire
Composants nécessaires
- Un raspberry Pi
- Un ou plusieurs servomoteurs
Schémas
Étape par étape
Installer servoblaster
Tout d'abord, récupérer les sources du projet PiBits sous forme d'archive ZIP en cliquant sur le bouton à droite de la page suivante : https://github.com/richardghirst/PiBits
Se placer dans le dossier ServoBlaster/user, exécuter la commande de compilation :
$ make all
Exécuter alors la commande d'installation, en root, qui permettra le lancement automatique de ServoBlaster au démarrage :
$ sudo make install
Branchement du servomoteur
Relier le fil rouge au +5V, le fil noir à la masse, et le fil jaune sur le GPIO 4 ( pin 7 ) du raspberry. Pour connecter d'autres servomoteurs, se référer à liste des GPIOs dans le README de ServoBlaster
Commande de servoblaster
Pour commander un servomoteur, il suffit d'écrire dans le fichier /dev/servoblaster une commande de la forme suivante :
<servo-number>=<servo-position>
Pour le servomoteur connecté précédemment au GPIO 4, <servo_number> vaut 0
La valeur de <servo-position>, peut être spécifiée soit en multiple du pas des signaux générés (10µs par défaut), soit en pourcentage, par défaut 0% correspond à 500µs et 100% à 2500µs.
Par exemple, les commandes suivantes permettent d'amener le servo 0 à gauche :
echo 3=0% > /dev/servoblaster
echo 3=50 > /dev/servoblaster
Il est également possible de lui spécifier une position relative :
echo 3=+10 > /dev/servoblaster
Configuration de servoblaster
Les paramètres de configuration sont décrits dans le fichier README de ServoBlaster
Fix Me !
Vous pouvez ajouter les informations manquantes !!!
Désinstallation de servoblaster
Si vous ne souhaitez plus que servoblaster se lance au démarrage de votre Raspberry, retourner dans le dossier ServoBlaster/user et exécuter en root la commande de désinstallation :
$ sudo make uninstall
Liens
Le logiciel servoblaster : https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster
Auteurs
Pila
