Piloter des servomoteurs avec un Raspberry PI : Différence entre versions

De L'abscisse - FabLab et Hackerspace de Dijon
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==Présentation==
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#REDIRECTION[[ServoBlaster]]
 
 
Cette page décrit comment piloter un ou plusieurs [[servomoteurs]] depuis un [[Raspberry Pi]] avec le logiciel servoblaster
 
 
 
==Coût==
 
 
 
==Niveau de difficulté==
 
 
 
[[Fichier:vert.png]]
 
 
 
==Outillage nécessaire==
 
 
 
==Composants nécessaires ==
 
* Un raspberry Pi
 
* Un ou plusieurs [[servomoteurs]]
 
 
 
==Schémas ==
 
 
 
==Étape par étape==
 
===Installer servoblaster===
 
Tout d'abord, récupérer les sources du projet PiBits sous forme d'archive ZIP en cliquant sur le bouton à droite de la page suivante : https://github.com/richardghirst/PiBits
 
 
 
Se placer dans le dossier ServoBlaster/user, exécuter la commande de compilation :
 
  $ make all
 
 
 
Exécuter alors la commande d'installation, en root, qui permettra le lancement automatique de ServoBlaster au démarrage :
 
  $ sudo make install
 
 
 
===Commande de servoblaster===
 
 
 
===Configuration de servoblaster===
 
 
 
===Désinstallation de servoblaster===
 
Si vous ne souhaitez plus que servoblaster se lance au démarrage de votre Raspberry, retourner dans le dossier ServoBlaster/user et exécuter en root la commande de désinstallation :
 
  $ sudo make uninstall
 
 
 
==Liens==
 
Le logiciel servoblaster :
 
https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster
 
 
 
==Auteurs==
 
Pila
 
 
 
[[Catégorie:HackLab]] [[Catégorie:Fiches Pratiques]]
 
[[Catégorie:Montages Raspberry PI]]
 
[[Catégorie:Montages faibles coûts]] [[Catégorie:Montages faciles]]
 

Version actuelle datée du 15 avril 2014 à 19:13

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