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| − | {{redac}}
| + | #REDIRECTION[[ServoBlaster]] |
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| − | ==Présentation==
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| − | Cette page décrit comment piloter un ou plusieurs [[servomoteur]]s depuis un [[Raspberry Pi]] avec le logiciel servoblaster
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| − | ==Coût==
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| − | ==Niveau de difficulté==
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| − | [[Fichier:vert.png]]
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| − | ==Outillage nécessaire==
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| − | ==Composants nécessaires ==
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| − | * Un raspberry Pi
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| − | * Un ou plusieurs [[servomoteur]]s
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| − | ==Schémas ==
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| − | ==Étape par étape==
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| − | ===Installer servoblaster===
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| − | Tout d'abord, récupérer les sources du projet PiBits sous forme d'archive ZIP en cliquant sur le bouton à droite de la page suivante : https://github.com/richardghirst/PiBits
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| − | Se placer dans le dossier ServoBlaster/user, exécuter la commande de compilation :
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| − | $ make all
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| − | Exécuter alors la commande d'installation, en root, qui permettra le lancement automatique de ServoBlaster au démarrage :
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| − | $ sudo make install
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| − | ===Branchement du servomoteur===
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| − | Relier le fil rouge au +5V, le fil noir à la masse, et le fil jaune sur le GPIO 4 ( pin 7 ) du raspberry.
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| − | Pour connecter d'autres servomoteurs, se référer à liste des GPIOs dans le README de ServoBlaster.
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| − | Il est recommandé de ne pas alimenter de nombreux servomoteurs, ou de servomoteurs consommant un fort courant depuis le pin +5V du raspberry.
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| − | ===Commande de servoblaster===
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| − | Pour commander un servomoteur, il suffit d'écrire dans le fichier /dev/servoblaster une commande de la forme suivante :
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| − | <servo-number>=<servo-position>
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| − | Pour le servomoteur connecté précédemment au GPIO 4, <servo_number> vaut 0
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| − | La valeur de <servo-position>, peut être spécifiée soit en multiple du pas des signaux générés (10µs par défaut), soit en pourcentage, par défaut 0% correspond à 500µs et 100% à 2500µs.
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| − | Par exemple, les commandes suivantes permettent d'amener le servo 0 à gauche :
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| − | echo 3=0% > /dev/servoblaster
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| − | echo 3=50 > /dev/servoblaster
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| − | Il est également possible de lui spécifier une position relative :
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| − | echo 3=+10 > /dev/servoblaster
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| − | ===Configuration de servoblaster===
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| − | Les paramètres de configuration sont décrits dans le fichier README de ServoBlaster
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| − | {{fixme}}
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| − | ===Désinstallation de servoblaster===
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| − | Si vous ne souhaitez plus que servoblaster se lance au démarrage de votre Raspberry, retourner dans le dossier ServoBlaster/user et exécuter en root la commande de désinstallation :
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| − | $ sudo make uninstall
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| − | ==Liens==
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| − | Le logiciel servoblaster :
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| − | https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster
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| − | ==Auteurs==
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| − | Pila
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| − | [[Catégorie:HackLab]] [[Catégorie:Fiches Pratiques]]
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| − | [[Catégorie:Montages Raspberry PI]]
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| − | [[Catégorie:Montages faibles coûts]] [[Catégorie:Montages faciles]]
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