Servomoteur

Un servomoteur est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. Il est utilisé dans le modélisme mais aussi en robotique.

Présentation

Tout ce qu'il faut savoir sur les servomoteurs est très bien expliqué sur cette page :
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic_et_servo.html

Liens

Détourner un servo moteur en moteur à courant continu (utilisation robotique)
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

Il existe des servo déjà modifié pour être continu :
http://www.lextronic.fr/P1844-servomoteur-a-rotation-continue.html
Caractéristiques du servomoteur soit disant spécialement conçu pour la robotique ludique :

• Couple maxi : 3,37Kg/cm @6V
• Vitesse : 52 rpm @6V
• Alimentation : 4,8 à 6 Vcc
• Poids : 41,7 g
• Dimensions : 40,6 x 19,8 x 36,6 mm
• Prix : 18€ pièce